随着科学技术的不断发展，汽车智能化程度也不断的在提高，而随着智能化程度的普及，汽车的安全性能也得到了大大的提升。比如主动避让系统就是智能化系统提高汽车安全性能比较直观的一个写照。这个系统它通过先进的传感器和算法帮助车辆在紧急情况下自动采取措施避免碰撞。如上汽大众ID3这款车型上就配置了该功能，为我们的日常用车构造了一个全面的安全防护体系。今天我们就结合上汽大众ID3一起聊聊主动避让系统。
什么是主动避让系统。主动避让系统又叫做自动紧急制动系统它能够精准地检测并预测车辆周围的环境，从而自动调整车辆状态，预防潜在危险和事故的发生的一套系统。
一套完整的主动避让系统需要具备需要高性能的传感器和计算平台支持和需要精准的目标检测与识别能力以及高效的路径规划算法以及需要在各种天气和光照条件下都能保持良好的性能。主动避让系统对比自动紧急制动系统、自适应巡航系统和车道居中系统，在这个系统的基础上其功能更进一步，在检测到可能的碰撞威胁时，不仅可以通过制动来减速，还可以通过转向操作来避开障碍物。
一般一套完整的主动避让系统由毫米波雷达、单目摄像头、激光雷达和超声波传感器组成。当系统检测到潜在碰撞风险时，会先启动自动紧急制动系统尝试制动减速。如果制动不足以避免碰撞，系统会评估是否有可能通过转向来规避障碍物。在确保安全的前提下，车辆会自动进行轻微的转向操作以避开障碍物。
如ID3搭载的视觉融合系统。全车搭载了8个超声波雷达、1个毫米波雷达、5个摄像头，通过这些摄像头、雷达等传感器对路面数据的收集，大幅提高了对车外感知精度和可靠性然后再利用深度学习技术提高目标识别准确率，包括行人、车辆、自行车等，将该信息收集传递至车载电脑就能够快速计算出最佳避障路径，并通过转向机构执行避让动作。同时得益于大疆系统的加持通过优化算法和硬件设计，也大幅降低了系统响应时间，提高了处理的时效性确保及时避让。
目前智能化汽车是趋势，而各大辅助系统也将慢慢的推广普及，就目前阶段ID3通过视觉融合方案，不仅提升了车辆的安全性，还为驾驶者提供了更加智能、安全的驾驶体验。通过这种综合性的主动避让系统，车辆能够在复杂的交通环境中更好地保护乘客的安全。相信在不久的将来无人驾驶也将完完整整的走入我们的生活。
